De NS-wandeltocht Mookerheide loopt samen met delen van het Streekpad Nijmegen, het Maas-Niederrheinpad, het Pieterpad en het Grote Rivierenpad.
Vanaf het station Cuijk lopen we naar het centrum van deze gemeente en passeren de Sint-Martinuskerk.
Daarna komen we bij de Maasoever en lopen naar het pontje dat ons over de Maas brengt.
Aan de overzijde van de Maas lopen we naar Mook en steken een zijarm van de Maas over waarna we de bossen in lopen richting de Mookerheide.
Na enig klimwerk komen we bij het toegangshek van de Mookerheide en hebben een fraai uitzicht over de Maas en Cuijk. Hier staat ook een geologische tijdbalk.
We wandelen over de Mookerheide waarbij het pad wisselend omlaag en omhoog gaat, dit gebied is een uitloper van de Nijmeegse Stuwwal. Na een tijdje komen we in het Zevendal.
Na het Zevendal komen we aan de voet van de St. Jansberg. In dit gebied liggen verschillende bronnen en hier ligt ook de Bovenste Plasmolen, een watermolen uit 1725.
We lopen verder langs een smalle beek die hier gevoed wordt door verschillende bronnen en lopen even later omhoog de St. Jansberg op.
Het gebied kenmerkt zich door beboste hellingen en vele beekjes. Ook zijn er enkele moerasgebieden aan de voet van de Jansberg. De twee hoogste hellingen zijn de Kiekberg (77 meter) en de Sint-Maartensberg (66 meter).
Na een pittige klim hebben we een wijds uitzicht over het in Duitsland gelegen Reichwald en Groesbeek. Aan deze zijde van de St. Jansberg heeft ooit een gletsertong uit de Riss-Ijstijd gelegen.
Vanaf hier lopen we wisselend door de bossen of langs de bosrand met uitzichten over de omgeving en passeren we een aantal zwerfstenen.
Na geruime tijd komen we bij de eerste huizen van Groesbeek en lopen even later langs de Zuidmolen, een ronde beltmolen gebouwd in 1857.
Daarna lopen we naar het centrum van Groesbeek waar de eerste etappe van deze route eindigt.